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这家公司的工程机械无人驾驶系统已经落地！(2)
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摘要：边缘计算单元作为总的调度系统运行载体，和优控自研的ADCU车规级无人驾驶域控制器，实现机群的核心控制器架构。调度系统实现，主要是施工作业流程
边缘计算单元作为总的调度系统运行载体，和优控自研的ADCU车规级无人驾驶域控制器，实现机群的核心控制器架构。调度系统实现，主要是施工作业流程和车队调度协作控制的设计和实现。将整个作业流程用逻辑算法来处理，实现无人化自主循环作业；通过调度系统算法，接收工程车辆运行信息、实时位置及速度信息，分析任务需求和任务位置点信息，生成车辆调度数据，并下达给压路机车辆，并通过建立多目标的调度模型和调度管理策略的算法，构建车-作业对象的交互系统，最终实现车辆编队既可以按照施工方的施工作业流程和工艺要求，又可以做到车辆之间的协作，做到完全无人干预，全程无人化施工。
文章来源：《机械工程与自动化》 网址: http://www.jxgcyzdhzz.cn/zonghexinwen/2022/0124/1288.html